[ICROS 2023] 2023 제어로봇시스테학회 학술대회(ICROS)  우수신진연구자 세션 "전남대 융합바이오시스템기계공학과 오주선 교수" 발표

전남대 융합바이오시스템기계공학과 오주선 교수가 '노외 차량에 대한 서스펜션 제어 알고리즘 개발'을 주제로 발표했다. 

오 조교수는 서스펜션은 차량의 인간 공학적인 관점에서 중요한 연구분야로, 운전자의 승차 진동을 저감하는 것을 목적으로 하고 있다면서, 특히 노외 차량의 경우 주행하는 도로의 불규칙적인 특성으로 인해 서스펜션의 중요성이 강조되고 있다고 말했다. 오 조교수는 트랙터로 대표되는 노외 차량의 승차감 개선을 위해 서스펜션을 적용하고 이를 제어하는 알고리즘 개발, 산업 현장에 적용 가능성에 대해 소개했다. 

그는 향후 연구로 트랙터에 상태 변수를 측정할 수 있는 추가 센서를 부착함으로써 상채 관측기의 성능을 개선하고 나아가 LQG 제어기의 성능을 더욱 향상 시키기기 위한 연구와 주행 안정성에 대한 연구가 더 진행되어야 한다고 밝혔다.